目前自動(dòng)控制技術(shù)得到飛速發(fā)展，在工業(yè)領(lǐng)域逐漸得到廣泛應(yīng)用，尤其在工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)后，能夠保證工業(yè)生產(chǎn)的安全順利進(jìn)行，并將工業(yè)成本控制在低范圍內(nèi)，以其自身靈活性和便捷性受到社會(huì)的高度重視。

先分析了目前機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線為例分析了其機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行了總體布局設(shè)計(jì)和電器監(jiān)控設(shè)計(jì)。結(jié)果表明的設(shè)計(jì)方案可同時(shí)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制和連線自動(dòng)控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護(hù)系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性和參考價(jià)值。

工業(yè)機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)：

機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線一般的整線運(yùn)行循環(huán)方式為垛料拆垛機(jī)器人拆垛—板料傳輸—板料涂油—板料對(duì)中—上料機(jī)器人送料—首臺(tái)壓機(jī)沖壓—下料機(jī)器人取料、送料—壓機(jī)沖壓—(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))—下料機(jī)器人取料、送料—末端壓機(jī)沖壓—線尾機(jī)器人取料、放料—皮帶機(jī)輸送—人工碼垛。

機(jī)器人沖壓加工自動(dòng)化的應(yīng)用即改善了勞動(dòng)條件減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度又可確保生產(chǎn)安全提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量還能降低能源及原材料消耗節(jié)省輔助加工時(shí)間降低產(chǎn)品成本。