所屬分類：AGV
產(chǎn)品簡介：視覺導引AGV：自動導引車是一種具有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛的移動機器人。導引與控制是AGV實現(xiàn)…
視覺導引AGV：
自動導引車是一種具有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛的移動機器人。導引與控制是AGV實現(xiàn)自主移動的兩項關鍵技術，視覺導引AGV可通過車載攝像機拍攝地面上導引標線的圖像，經(jīng)過DSP的圖像處理，獲取AGV相對于導引標線的距離偏差和角度偏差。ARM根據(jù)兩種偏差計算當前速度下的^優(yōu)糾偏控制量，再分別調(diào)節(jié)兩驅動輪速度以改變AGV的運行位資，使其沿光滑軌跡逼近并跟蹤導引路徑。
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機械臂是機器人領域中使用最廣的一種機械裝置，廣泛應用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人…
